{"id":82674,"date":"2013-03-16T19:31:18","date_gmt":"2013-03-16T18:31:18","guid":{"rendered":"http:\/\/www.hier-luebeck.de\/?p=82674"},"modified":"2013-03-16T19:31:18","modified_gmt":"2013-03-16T18:31:18","slug":"beutegreifer-drohne-schnappt-objekte-wie-adler","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hier-luebeck.de\/index.php\/beutegreifer-drohne-schnappt-objekte-wie-adler\/","title":{"rendered":"Beutegreifer: Drohne schnappt Objekte wie Adler"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a>Foto: Wikipedia.de<\/strong> – Mini-Flugger\u00e4t ahmt schwingende Greifbewegung des Vogels nach – Philadelphia (pte002\/16.03.2013\/06:05) – Forscher der University of Pennsylvania (UPenn) http:\/\/www.upenn.edu<\/a> haben einen Ansatz entwickelt, mit der eine kompakte Drohne Gegenst\u00e4nde direkt im Flug aufheben kann. Das Vorbild daf\u00fcr ist der amerikanische Wei\u00dfkopfseeadler, denn der Mini-Quadrocopter st\u00fcrzt praktisch wie der Beutegreifer herab und schnappt das gew\u00fcnschte Objekt. Der Greifarm bewegt sich dabei so wie die F\u00e4nge des Vogels, wenn dieser Fische aus dem Wasser holt – denn so kann ja das Vorbild in schnellem Flug zupacken.Auf den Klauenschwenk kommt es an<\/p>\n

Auf die Idee f\u00fcr ihre Greifer-Konstruktion gebracht hat die UPenn-Ingenieure eine Videoanalyse dessen, wie Greifv\u00f6gel ihre Beute packen. Adler schwingen ihre Beine und Klauen nach hinten, w\u00e4hrend sie zugreifen. Das hat den Vorteil, dass der Vogel selbst seinen Flug gar nicht abbremsen muss, die relative Geschwindigkeit zwischen F\u00e4ngen und Beutetier aber dennoch fast Null ist. Durch diesen Trick k\u00f6nnen Adler sehr erfolgreich Beute greifen, was die Forscher inspiriert hat, eben dieses Prinzip mit einem Greifer f\u00fcr eine Drohne nachzubilden.<\/p>\n

Das Team hat f\u00fcr einen Hummingbird-Quadrocopter des deutschen Herstellers AscTec http:\/\/www.asctec.de<\/a> eine Klaue mit zwei Gelenken per 3D-Druck gefertigt und so montiert, dass sie das Schwingen der Adler-F\u00e4nge beim Zugreifen nachahmen kann. Damit ist es der Drohne bei Fluggeschwindigkeiten von bis zu drei Metern pro Sekunde gelungen, im Flug ein Testobjekt aufzuschnappen, wie das Team in Videoaufnahmen festgehalten hat. Die Flugbahn \u00e4hnelt den Forschern zufolge dabei jener, die ein Wei\u00dfkopfseeadler beim Fischen beschreibt.<\/p>\n